Corso di azionamenti elettrici

Piano di studi in "Ingegneria Elettrica"



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Azionamenti elettrici Accoppiamenti Elastici 270.2 kB elettrix01
Risposta al disturbo additivo 371.6 kB elettrix01
Lez. 1 - Considerazioni introduttive al corso - -
Lez. 2 - Azionamenti tipo asse e tipo mandrino - -
Lez. 3 - Controllo di macchina: motore a corrente continua - -
Lez. 4 - Controllo di velocità disturbo additivo, wind-up, ondulazione tachimetrica - -
Lez. 5 - Effetti dell'ondulazione tachimetrica sulle prestazioni - -
Lez. 6 - Materiali magnetici permanenti e loro impiego motoristico - -
Lez. 7 - Servomotori in corrente continua - -
Lez. 8 - Convertitori per servomotori in corrente continua (parte 1) - -
Lez. 9 - Convertitori per servomotori in corrente continua (parte 2) - -
Lez. 10 - Generalità sugli azionamenti brushless - -
Lez. 11 - Il servomotore brushless di tipo trapezio - -
Lez. 12 - Il servomotore brushless di tipo sinusoidale - -
Lez. 13 - Auto e mutue induttanze nei servomotori brushless - -
Lez. 14 - Espressione generale della coppia - -
Lez. 15 - Analisi della commutazione del brushless trapezio - -
Lez. 16 - Controllo del servomotore brushless di tipo trapezio - -
Lez. 17 - Controllo trapezio semplificato - -
Lez. 18 - Comado sinusoidale - -
Lez. 19 - Controllo del servomotore brushless di tipo sinusoidale - -
Lez. 20 - Controllo sinusoidele: modulazione e limitazione della tensione - -
Lez. 21 - Brushless sinusoidale: misura della posizione angolare - -
Lez. 22 - Problematiche connesse all'impiego di rotori a magneti permanenti in azionamenti brushless - -
Lez. 23 - Azionamento di motori ad induzione: generalità - -
Lez. 24 - Il principio del controllo ad orientamento di campo - -
Lez. 25 - Controllo vettoriale di corrente - -
Lez. 26 - Osservatore del flusso rotorico - -
Lez. 27 - Schemi di controllo Field oriented - -
Lez. 28 - Profilo di potenza massima in deflussaggio - -
Lez. 29 - Azionamenti facenti uso di motori sincroni a riluttanza: generalità - -
Lez. 30 - Motori sincroni a riluttanza: generalità - -
Lez. 31 - Motori sincroni a riluttanza: tecniche costruttive - -
Lez. 32 - Controllo del motore sincrono a riluttanza (parte 1) - -
Lez. 33 - Controllo del motore sincrono a riluttanza (parte 2) - -
Lez. 34 - Motore sincrono a riluttanza assistito - -
Lez. 35 - Confronto di prestazioni tra motori in corrente alternata - -
Lez. 36 - Azionamenti incrementali: motori passo-passo - -
Lez. 37 - Azionamenti incrementali: pilotaggio - -
Lez. 38 - Azionamenti incrementali: caratteristiche dinamiche - -
Lez. 39 - Azionamenti swirtched reluctance -

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